机载热像仪 UV-XR
UV-XR是新一代无人机红外热成像产品,采用FLIR长波红外非制冷热成像相机,有640×512 、336×256 、分辨率可选择,灵敏度可高达<50 mK@f/1.0,成像效果好,具有中心点测温、全屏测温、调色、电子变倍、图像存储、视频存储功能,支持视频实时传输,PWM控制。提供9 mm、13 mm、19mm、25 mm等多种选配镜头,配备高精度三轴云台,可安装至消费型、商用型以及军用型飞行器使用,适用于安防、光伏、辐射测量、分析和遥感勘测等领域。
全屏测温版型号:UV-XR
中心点测温版型号为:UV-XP
功能介绍:
实时观测
UV-XR支持红外视频实时输出(AV/HDMI接口),通过图传设备在地面端实时观测拍摄画面,不让你错过每一个细节。
图像记录
存储热像仪的原始图像,照片格式为JPEG/TIFF,高级测温版还包含了任意一点的温度数据,配合分析软件可以做点、线、面温度分析。视频记录存储H.264数字视频。
调色板
热成像图片可以用不同的伪彩色来表示温度,画面中的温度范围将被映射到256 个色阶上。热像仪把12种伪彩中最常用的黑热,白热,铁红三种伪色作为基本的调色板设置。
点测温
UV-XP标准版支持测量屏幕中心点4×4 像素的平均温度,实时显示中心点温度值。
全屏测温
UV-XR 高级测温版支持屏幕任意点测温,自动计算全屏的最高温度、最低温度,并实时追踪屏幕最高温度点和最低温度点,实时显示温度值。
测温功能较为复杂,测温精度受环境因素影响较大,因此测量出的温度应作参考使用。不同的环境条件对测量精度的影响不同,造成影响的环境因素包括:
(1) 物体的反射率。例如反光的金属表面,反射率较高,相机测出来的温度会更接近背景或
环境温度,误差较大;而测量表面比较粗糙的物体温度时,准确率会更高。
(2) 辐射背景温度。晴天、无云的天气对测量精度影响较小,在多云天气下的测量则误差会
较大。
(3) 空气温度和湿度。温度和湿度越高,测量精度越低。
(4) 相机与被测量物体的距离。距离越近,测量精度越高;距离越远,则精度越低。
(5) 物体的发射率。被测量物体的发射率越高,测量精度越准。
高温警报
启用区域测温功能后,才可开启高温警报。用户可以设置高温警报的阀值。当选定区域内最高温度超过阀值时,弹出提示报警。
数字变焦
热像仪可调节2X,4X数字变焦。
PWM控制
通过PWM命令控制云台的模式选择(航向跟随、航向和仰俯跟随、锁定模式),航向转动,仰俯转动,热像仪调色,电子变倍,图像/视频存储,场景选择,重新校准,兴趣区域。
多种镜头选择
热像仪可以选配9 mm、13 mm、19mm、25 mm定焦镜头,也可以选择大视场的连续变焦镜头和多视场变焦镜头。
兴趣区域
用户可根据需要选择兴趣区域范围。当兴趣区域为全屏时,整个图像的色阶将按默认配置分布。当画面中有大片天空时,由于天空的温度较低,大量色阶被分配到低温区域,将导致地面部分不同温度显示的色彩变化不明显。选择剔除天空区域 (33%) 或剔除天空区域(50%),意味着将分配在天空区域的色阶数量减少,而将更多色阶分配在地面区域,使地面区域内的色彩变化较明显、图像更清晰,从而更利于观测。
场景
场景分为室外、室内、海洋等,同时支持自定义场景,用户可以根据需求设置并保存自定义参数。相机将根据不同的场景调整以下相机参数,对图像进行优化处理。
DDE(Digital Detail Enhancement)数字细节增强技术,提高图像及轮廓的清晰度。
ACE(Active Contrast Enhancement)动态对比增强技术,动态调节相关场景温度的对比度。
SSO(Smart Scene Optimization)智能场景优化技术,增强双模式场景中的极限值,令图像颜色与温度的关系更线性化,使不同温度的物体对比度更明显。
应用行业
总体参数 | ||
产品名称 | UV-XR/XP | |
尺寸 | 85.5*100*96mm | |
重量 | 270g | |
云台参数 | ||
工作电压 | DC 7.0V-17.0V | |
静止姿态跟踪精度 | 0.01°- 0.05° | |
运动姿态跟踪精度 | 0.1°- 0.5° | |
电机过载保护电流 | 800mA | |
俯仰角动作范围 |
-150°(向下)~+150°(向上) |
|
横滚角动作范围 | -50°- +50° | |
航向角动作范围 | -150°- +150° | |
俯仰随动速率 | 最小:2°每秒;最大:25°每秒 | |
航向随动速率 | 最小:3°每秒;最大:75°每秒 | |
热像仪参数 | ||
探测器类型 | 氧化钒(VOx)微测辐射热计 | |
波长范围 | 7.5 - 13.5 μm | |
分辨率 | 336×256 | 640×512 |
像素尺寸 | 17 μm | |
帧率 | 7.5 Hz(NTSC);8.3 Hz(PAL) | |
热灵敏度(NETD) | <50 mk@ f/1.0 | |
FFC持续时间 | <0.5 s | |
模拟图像输出 | NTSC/PAL | |
模拟图像显示格式 | 720×480(NTSC);720×576(PAL) | |
数字图像输出 | 8Bit或14Bit | |
数字图像格式 | JPEG,TIFF | |
数字视频 | AVI H.264 | |
测温范围(高增益) | -40°C ~ +160°C | |
测温范围(低增益) | -40°C ~ +550°C | |
点测温 | 中心 4×4 温度测量(标准版);任意点(高级测温版) | |
测温精度 | ±2℃或2%,取较大者 | |
温度追踪 | 实时显示高温点、低温点的位置和温度值(高级测温版) | |
调焦方式 | 定焦无热化 | |
清晰成像范围 | 0.3m~∞ | |
存储速度 | 1张/秒 | |
存储 | Micro TF 卡,32G | |
数字变焦 | 2X,4X | |
调色板 | 白热、黑热、铁红,彩虹等 | |
环境参数 | ||
工作温度 | -40°C ~ +80°C(外部温度) | |
存储温度 | -55°C 至 +95°C | |
湿度 | 5 - 95%(非冷凝) | |
工作海拔 | +12,200米 | |
外壳防护等级 | IP54 | |
冲击 | 25G,IEC68-2-29 | |
振动 | 2G,IEC68-2-6 | |
电磁兼容 | 符合CE/FCC标准 | |
电源 | DC 5V-24V | |
功耗 | 4.0 W |
镜头参数
0.680 | ||||||||
f/1.1 | ||||||||
324 | 85 m |
| 7.5mm | 9mm | 13mm | 19mm | 25mm | |
640×512 | 光圈 | f/1.4 | f/1.4 | f/1.25 | f/1.25 | f/1.1 |
FOV | 90°× 69° | 69°× 56° | 45°× 37° | 32° × 26° | 25° × 20° | |
IFOV | 2.267 | 1.889 | 1.308 | 0.895 | 0.680 | |
336×256 | 光圈 | f/1.25 | f/1.25 | f/1.25 | f/1.25 | f/1.1 |
FOV | 45°× 35° | 35°× 27° | 25°×19° | 17° × 13° | 13° × 10° | |
IFOV | 2.267 | 1.889 | 1.308 | 0.895 | 0.680 | |
最小焦距 | 2.5 cm | 3 cm | 8 cm | 16 cm | 30 cm | |
探测距离(人) | 640&336 | 235 m | 285 m | 440 m | 640 m | 930 m |
324 | 185 m | 230 m | 330 m | 490 m | 650 m | |
识别距离(人) | 640&336 | 60 m | 71 m | 112 m | 160 m | 230 m |
324 | 43 m | 57 m | 82 m | 124 m | 165 m | |
辨识距离(人) | 640&336 | 30 m | 36 m | 56 m | 80 m | 116 m |
324 | 23 m | 28 m | 41 m | 62 m | 85 m |